Слушай, похоже, твой вражеский ИИ зациклился. Сначала проверь условие цикла – убедись, что там есть четкий выход или смена состояния после нескольких итераций. Добавь счетчик или таймер, чтобы, если цикл повторяется слишком много раз, он автоматически сбрасывался или переключался в другое состояние. Еще глянь на логику поиска пути: если целевой узел заблокирован, ИИ может бесконечно пытаться пройти одно и то же место. Добавь запасной вариант или случайную точку назначения, чтобы он мог выбраться. И не забудь записывать его позицию в каждом цикле – это покажет, если он завис на одном и том же месте. Как только увидишь закономерность, сможешь подправить условие или добавить страховку.