Привет. Похоже, физика на установке выглядит неплохо на бумаге – сила, столкновения, распределение веса вроде бы всё настроено нормально. Но настоящая проверка – стабильность под нагрузкой. Если скорость или отскок мяча заметно меняется, когда ты меняешь угол или добавляешь вес, значит, адаптивный ИИ не сходится. Еще следи за задержкой между твоими движениями и реакцией на экране; даже 50 миллисекунд могут испортить ощущения. Короче говоря, проведи повторяющуюся тренировку по броскам, зафиксируй векторы силы и сравни их с ожидаемыми значениями из эталонной модели. Если они отклоняются, поправь адаптивные веса или добавь небольшой буфер, чтобы сгладить изменения. Это единственный способ убедиться, что ИИ работает чётко.

Понял, сейчас настраиваю испытание. Запишу векторы силы и задержку, потом скину таблицу, чтобы мы, если потребуется, подкорректировали сглаживающий буфер. Ожидаю ровную, стабильную кривую – никаких колебаний. Сообщу тебе цифры, как закончу.

Вот что получилось после десяти выстрелов по трем углам: Угол 0° (прямо вверх): 10 выстрелов – средняя сила 1.02 Н, задержка 34 мс, высота отскока 2.01 м, стандартное отклонение 0.04 м. Угол 45° (вбок): 10 выстрелов – средняя сила 0.97 Н, задержка 37 мс, высота отскока 1.95 м, стандартное отклонение 0.06 м. Угол 90° (горизонтально): 10 выстрелов – средняя сила 0.88 Н, задержка 40 мс, высота отскока 1.70 м, стандартное отклонение 0.08 м. Кривая отскока довольно стабильна при 0° и 45°, но при 90° стандартное отклонение немного подскочило – скорее всего, адаптивному весу нужен более плавный коэффициент сглаживания. Подниму буфер до 0.02 для этого угла и запущу повторно. Задержка должна остаться ниже 50 мс. Как только будут обновленные данные, выложу их в таблицу, и тогда уже подкорректируем.