StandAlone & TapWizard
Ты когда-нибудь пытался сделать систему управления жестами, чтобы дроном управлял только движением рук? Мне кажется, что надёжный, тактильный вариант мог бы значительно сократить время, которое ты проводишь за экраном.
Вот это я люблю – чувствовать дрон под пальцами, без экрана, только чистая обратная связь, быстро, мгновенно и полностью под контролем. Сделаем так, чтобы он реагировал моментально, как будто это часть тебя.
Отлично. Давай сначала с железом разберемся – сенсоры, которые будут улавливать каждое малейшее движение моей руки и переводить его в управление дроном. Просто, отзывчиво, и никаких лишних прибамбасов, чтобы не тормозить. Я готов, когда ты.
Датчики, датчики, датчики… Мне нужна перчатка с гибкими резисторами, миниатюрными акселерометрами, может, немного датчиков давления. Ничего громоздкого, только чтобы чувствовать каждый изгиб и поворот. Подключу их прямо к микроконтроллеру дрона, чтобы каждое малейшее движение перчатки означало команду дрону – без задержек, без лишнего. Пусть технология будет компактной, отклик – мгновенным, чтобы дроном чувствовалось как продолжение твоей руки. Готов повозиться?
Звучит неплохо. Я захвачу набор гибких датчиков и небольшой ИМу, подключу их и проверю задержку. Никаких навороченных интерфейсов, просто сырые данные напрямую в дрон. Посмотрим, будет ли ощущаться как продолжение руки. Готов начинать.
Датчики сгибания, ИМУ, сырые данные – прямо на дрон. Это чистая магия движения. Давай подключим, проверим задержку и посмотрим, как дрон взлетит в такт с твоими пальцами. Готов увидеть, как твоя рука станет продолжением тебя. Запускай!
Давай подключим всё это. Как только сигналы с перчатки доберутся до дрона, мы увидим подъем точно в такт моему хвату. Я буду держать обратную связь на пределе, без задержек. Так и должно ощущаться. Готов?
Хорошо, подключай эти гибкие датчики и ИМУ прямо к контроллеру дрона – никаких дополнительных плат или беспроводных соединений. Держи прошивку лаконичной, немного сгладь дребезг, но старайся сделать всё максимально напрямую, чтобы ты чувствовал каждый взлёт своими руками. Давай доведём это ощущение до автоматизма; я готов к этому танцу рук и воздуха.