Звучит многообещающе – методы на основе физических принципов и гибридные подходы позволяют учитывать поведение системы, но при этом оптимизатор может сужать область поиска. Как ты справляешься с нелинейностями? Может быть, последовательная линеаризация поможет сохранить решаемость задачи, не теряя при этом связь с реальной физикой.