Просто сделай всё по делу. Затяни крепежные болты, потом положи тонкое резиновое уплотнение или несколько слоёв силикона между мотором и рамой — силикон гасит вибрацию, не перегружая мотор. Если есть возможность, возьми бесщёточный мотор с низким уровнем шума; большинство дешёвых – очень громкие. Добавь тонкий лист акустической пены вокруг корпусов мотора, чтобы заглушить звук, но чтобы не добавлял вес. Если обороты слишком высокие, чуть снизь их – мотор все равно выйдет на ту же максимальную скорость, но будет меньше гудеть. Никаких выкрутасов, только хорошая изоляция и подходящий мотор.