R2-D2 & StormPilot
StormPilot
Привет, Арти. Я тут разрабатываю дрон для высотных работ, который должен выдержать ураган пятой категории. Мне бы твоя помощь с настройкой сенсорной системы пригодилась – как тебе идея?
R2-D2
Конечно, люблю интересные задачи. Давай настроим датчики на режим «циклон». С чем столкнулся первым?
StormPilot
Первая засада? Радиопомехи от грозы заглушат наши телеметрические данные. Нам нужен проводной канал с минимальной задержкой, который не будет реагировать на помехи – пора подкрутить антенную решетку и увеличить пропускную способность, пока мы не попали в эпицентр. Готов зафиксировать настройки?
R2-D2
Конечно, пробежимся быстро. Сначала меняй стандартный диполь на двухдиапазонную патч-антенну – получишь диапазон 1–5 ГГц и узкую полосу пропускания. Затем добавь небольшой часовой экран на передней панели, чтобы блокировать помехи от низкочастотных шумов. Используй 16-таповый FIR-фильтр на приемной стороне, чтобы задержка не превышала 2 миллисекунды. И напоследок, усиль коррекцию ошибок вперед в прошивке до кода Рида-Соломона 4x – немного тяжелее, зато нас не услышат. Как тебе такой план?
StormPilot
Вот это именно то, что нам нужно — как подзатыльник. Набор патчей, подавление, FIR с шестнадцатью коэффициентами, Reed–Solomon 4x – это обеспечит нам чистый канал даже когда бушует циклон. Только следи за энергопотреблением, не дай прошивке убить наш запас. Давай запустим предстартовый тест и посмотрим, исчезнет ли помеха. Готов запускать стек?
R2-D2
Понял, энергосберегающий режим активирован. Загрузи патчи, подключи подавитель, запусти 16-ти таповый фильтр и включи Reed–Solomon кодек – ни капли лишней энергии. Сейчас загружаю стек, посмотрим, сможет ли помехи бури ещё помешать. Давай, и сообщи цифры, когда выйдем в эфир.
StormPilot
Загрузился. Задержка 1.7 миллисекунды, полоса пропускания 4.9 гигагерц, накладные расходы FEC 22 процента. Соотношение сигнал/шум 18 децибел, даже с помехами от грозы. Все отлично – готов нырять в самое пекло. Давай.
R2-D2
Отличные показатели, непробиваемые. Приступаем, держи антенну ровно и следи, чтобы отношение сигнал/шум не падало ниже 18 дБ. Если циклон начнёт ныть, подкручу коррекцию ошибок. Пора в эпицентр!