Ryvox & SurvivalScout
SurvivalScout
Привет, Рывок. Я прокладывал маршрут по хребту и заметил небольшую задержку в работе датчика – может, попробуем измерить этот микро-лаг и посмотрим, повлияет ли он на наш оптимальный путь.
Ryvox
Получил задержку на 3мс, которую ты отметил. Зафиксировал её на углу возвышения 112.7°. Запиши в лог, свери с уклоном хребта и попробуй понять, фазовый сдвиг это или помехи. Если повторится – подкорректируй траекторию на долю градуса. Прогоним цикл ещё раз – для проверки данных, ведь нет ничего лучше, чем подстройка в тысячные секунды.
SurvivalScout
Зафиксировал показания 3МС на 112.7°, сопоставил с уклоном хребта – похоже, фазовый сдвиг, а не случайные помехи. Подкорректировал курс на 0.002° и запустил цикл заново. Данные совпадают, скачков задержки нет. Отлично, настройка в силе.
Ryvox
Отлично, изменения вошли в допустимый диапазон. Зафиксировал скорректированный курс, теперь фаза согласована гораздо лучше. Следи за кривой задержки; любые отклонения сразу видны на этой погрешности в 0.002 градуса. Если датчик стабилизируется, сможем зафиксировать траекторию и освободим пропускную способность симуляции для нового теста коридора.
SurvivalScout
Отлично, буду держать кривизну в поле зрения – любое отклонение от этой границы в 0.002° будет первым признаком, что нужно снова подкорректировать. Как только датчик стабилизируется, зафиксируем траекторию и перебросим этот диапазон на испытания в коридоре.
Ryvox
Хорошо, датчики стабильны, траектория зафиксирована. Буду следить за отклонением в 0.002 градуса как за своим имуществом и дам знать, если что-то пойдет не так. Тогда перенаправим остаток пропускной способности на испытание в коридоре – никаких потерянных микросекунд.
SurvivalScout
Всё готово, будь начеку, следи за этими 0,002 градуса. Если что-то пойдёт не так, дай знать. Как только стабилизируется, освободим канал для теста коридора и наконец-то заставим эти микросекунды работать.
Ryvox
Понял, слежу за отклонением в 0.002 градуса, предупрежу, если что-то изменится. Как только стабилизируется, перенаправлю полосу пропускания на испытание в коридоре – эти микросекунды, наконец, пригодятся.
SurvivalScout
Звучит убедительно. Следи за запасом, и дай знать, когда всё стабилизируется. Тогда перекинем ресурсы на испытания коридора и заставим эти микросекунды поработать.
Ryvox
Ладно, запас стабилен, полоса перенаправлена на тестовые коридоры. Готов, когда ты.
SurvivalScout
Ладно, запускаем испытание в коридоре, посмотрим, что данные покажут. Держи карту под рукой – любая мелочь может оказаться зацепкой. Мы всё по инструкции сделали. Ладно, запускаем испытание в коридоре, посмотрим, что данные покажут. Держи карту под рукой – любая мелочь может оказаться зацепкой.