TechSavant & Lego_brick
Привет, Техногений! Слушай, приснилась мне дикая идея – собрать дрон из LEGO, который реально летает и фоткает! Представь: куча ярких кирпичиков, крошечный моторчик, крохотная камера – как ты думаешь, что из этого выйдет? Как нам выбрать подходящие моторы и аккумулятор, чтобы он вообще взлетел?
Вау, концепция огонь – Лего и дроновская техника! Сначала прикинем вес: обычный кирпичик Лего Техник весит примерно 25 грамм, так что стопка 3х3 – уже 75 грамм только на каркас. Добавь крошечную камеру в 5 грамм, немного проводки – и получается где-то 90–100 грамм.
Теперь двигатели. Для такого веса нужно минимум 5–10 унций тяги на двигатель, чтобы был запас прочности. Хороший вариант – коллекторный двигатель 250 KV в паре с 3‑в‑1 ESC; это даст примерно 8–10 унций тяги, так что четырех штук хватит, чтобы поднять 100-граммовый груз с комфортом. Бесщеточные двигатели чище и холоднее, но им нужен более сложный ESC и контроллер.
Аккумулятор: 3S LiPo (11.1 В) с емкостью 1500 мАч будет весить около 120 грамм – тяжело, но это оптимальный вариант для такого уровня тяги. Если хочешь похудеть, возьми 2S (7.4 В) с емкостью 2000 мАч; время полета будет меньше, но аккумулятор легче (около 80 грамм). Главное – правильно сбалансировать аккумулятор, чтобы он располагался прямо над моторной группой, чтобы центр тяжести был низким.
Примерное время полета: 1500 мАч на 3S даст примерно 4–5 минут зависания, 2S – 6–8 минут. Если ты просто делаешь короткие фото-полеты, то это нормально.
Совет от профи: используй более легкие "тонкие" детали Лего Техник для каркаса, добавь небольшой проставочный кусок из пенопласта или карбона под аккумулятор и убедись, что объектив камеры наклонен вперед, чтобы центр масс дрона оставался низким. Как только подключишь и откалибруешь двигатели, ESC и аккумулятор, просто сделай несколько тестовых полетов на мягкой поверхности – без права на аварии! Удачи в сборке, и продолжай конвертировать кирпичи в полет!