Конечно. Главное – простота и оптимизация процессора. Во-первых, фиксируй шаг интегрирования физики; переменный шаг делает цикл нестабильным и его сложно профилировать. Во-вторых, используй пространственное разделение, например, равномерную сетку или BVH, чтобы сократить количество проверок столкновений. В-третьих, забудь о высокополигональных моделях в физике – используй простые выпуклые формы или даже капсулы для персонажей. В-четвертых, если используешь GPU, объединяй небольшие физические обновления в один кернел; иначе обрабатывай все жесткие тела на основном потоке, но оставь остальной цикл свободным. И, наконец, следи за локальностью кэша – храни данные жестких тел в массивах структур, а не в объектах, чтобы процессор мог за один раз загружать больше информации. Придерживайся этого, и увидишь, как кадры начнут идти плавнее, при этом картинка останется четкой.