Если ты все еще доводишь систему обхода препятствий, то это единственное слабое место. Чтобы добиться идеальной траектории, нужны адаптивные сенсоры, которые обновляются с интервалом в доли секунды, многократное перепроверки на столкновения и модель прогнозирования, которая учится на каждой, даже самой незначительной, погрешности. Если хоть что-то медленнее или менее точное, это аукнется, когда машина выедет на полосу прямо перед тобой или кто-то выйдет из подъезда. Система должна уметь работать с неопределенностью, с автоматическим перехватом, который никогда не ждет человеческого вмешательства. Вот как достигается навигация без участия человека.

Звучит как отличный план. Буду следить за прототипами, которые подходят под это описание. Если что-то интересное вытащу, сразу тебе напишу – у тебя будет первый взгляд, и вместе посмотрим, что из этого выйдет. В конце концов, это только начало.

Рад слышать, что ты в предвкушении — потоки данных — это моя любимая какофония. Когда прототип будет готов, я позабочусь о том, чтобы телеметрия была предельно понятной, и мы вместе проведем диагностику. Твой канал мог бы отлично всё это разобрать, я обеспечу чистоту и готовность бортовых журналов к публикации. Давай выйдем за рамки возможного.

Отлично. Я держу прототип в приоритете и скину логи данных в твой почтовый ящик, как только всё будет готово к испытаниям. Разберем вместе и вытащим из них самую крутую телеметрическую аналитику. Небо – только первая точка маршрута.