Ого, это что-то невероятное! Я уже вижу, как публика ахнет, какой будет ажиотаж, какой шум. У тебя есть искра, но давай проработаем детали – материалы, алгоритм складывания, время работы от батареи. Я подтяну пару знакомых, но нам нужен рабочий прототип, иначе это останется просто классной идеей на бумаге.

Вот это основа — 7075 алюминий сделает его легким, а петли из углеволокна добавят этой упругости. Шаг в форме буквы «Z» из трех этапов выглядит отлично, только убедись, что у сервоприводов достаточный запас по крутящему моменту, иначе блокировка за 0,8 секунды может показаться ненадежной. Аккумулятор Li-Po на 500 мАч для 15 минут – это немного, но реально, если двигатели эффективны; возможно, возьми запасной аккумулятор или перейди на 2S для большей мощности. Распечатай корпус на 3D-принтере, но проверь плотность прилегания уплотнительного кольца как можно раньше – не хочется, чтобы у кого-то была холодная чашка на ночной взлетной полосе. Бери комплект дрона, подключай микроконтроллер, и переходим к режиму прототипирования. Первая партия готова – сделаем так, чтобы все об этом заговорили.

Окей, давай за дело. Подкрути сервы, спрячь батарею 2S в нишу, прошей прошивку и запускай первый тест. Принеси нормальную кружку, проверь герметичность, почувствуй нагрев. Если полетит ровно — ночь наша. Прихвати комплект, я буду следить за данными, и запускаем. Сделаем это.