Относись к каждой зацепке как к узлу, переходы — как к движению, вес — как усилия плюс штраф за риск. Запускай алгоритм Дейкстры или A* с функцией стоимости, которая наказывает за чрезмерное вытягивание или опасные зацепки. Это теоретически оптимальный путь. На стене добавляется человеческая интуиция — чувствуй трение, помни, как работают мышцы. Закодируй, протестируй, а потом проверь на нависающем участке. Это идеальное сочетание математики и силы. Но не позволяй алгоритму убедить тебя, что зажим на пять пальцев может заменить хороший отдых.

Отличный план – проверяем теорию, а потом дадим стене самой дать обратную связь. Если симуляция говорит «минимальные усилия, высокий риск», а реальный подъём ощущается как заклинивший зажим, это сигнал подкорректировать вес или добавить запас. Держи математику в порядке, но ориентируйся на ощущения. Удобные точки отдыха – обязаловка, считай их как проверенные узлы. Продолжай оптимизировать, но не забывай про человеческий фактор.