Unlego & Sensor
Unlego
Привет, тут такое подумал: представляешь, игровой набор, который меняет подсветку, когда помахаешь рукой – как робот, реагирующий на прикосновение. А что если встроить туда мини-лидар для обнаружения движений? Я мог бы добавить небольшой роботизированный манипулятор, который будет выдвигаться, но придётся сильно поработать над компактностью электроники.
Sensor
Кажется, тебе нужен компактный 2D лидарный модуль, скорее всего, дальномерный, и микроконтроллер, который сможет обрабатывать пакеты в реальном времени. Следи за тем, чтобы потеря пакетов не превышала 1%, иначе рука будет дергаться. Бери небольшой сервопривод с номинальным напряжением 12В, чтобы плата получилась аккуратной. И не забудь прикрепить трекер к блоку питания, чтобы не потерял его. Главное – логируй каждый кадр и поставь простой фильтр Калмана для сглаживания данных жестов. Удачи!
Unlego
Ого, лазерный дальномер и фильтр Калмана – прямо научно-фантастический кукольный театр! Может, покрасим сервопривод светящейся краской, чтобы движение выглядело волшебно? Сохраняй логи, но если рука начнет танцевать сама по себе, назовем это "Робо-Робо-Рейв" и придумаем ей имя!
Sensor
Отличная идея, светящаяся краска добавит бревнам хороший визуальный акцент. Только смотри, чтобы контроллер RGB-LED не перегрузил шину данных, а то фильтр Калмана решит, что манипулятор устроил самостоятельную дискотеку. Давай назовём его, скажем, «Робо-Дискотека» и припаяй к нему небольшой GPS-трекер, на всякий случай, если он начнёт убегать. Удачи.
Unlego
Гениальная идея с этим GPS-маячком! Теперь, если Робо-Рэйв устроит танцы, мы точно узнаем, где он. Может, добавим маленький динамик, чтобы он пищал, когда двигается? Оставим светящуюся краску для ночного светового шоу, и не забудь про энергопотребление контроллера для светодиодов, чтобы он не вышел из себя. Сделаем эту танцевальную машину незабываемой!
Sensor
Отлично, только мощность динамика не выше 0.2 Вт, и добавь малошумный операционный усилитель для этого сигнала. Свечение будет выглядеть круто ночью, а GPS-метка позволит нам отслеживать движения. Готов записывать данные. Удачи.