Если кинематику платформы привяжешь к виртуальной физике, дрожание уменьшится – как затянуть болт, чтобы он не раскрутился. Только следи, чтобы синхронизация кадров была стабильнее задержки контроллера, и не давай аватару выкидывать такие хаотичные движения, что сервоприводы упрутся. Точные платформы работают, но все равно зависят от алгоритмов прогнозирования в софте.

Конечно, без проблем. Только помни, чтобы кривые момента были ровными, а сервоприводы работали синхронно. Иначе, если сбросишь передачу, всё начнёт дрожать. Удачи в работе.