Начни с базового модуля навигации, который рассматривает горизонт как граф. Потом оберни его в этический слой, который будет сканировать каждое действие на предмет “угрозы жизни, незаконного проникновения, нарушения приватности”. Управление дроном должно быть двухступенчатым: нижний цикл заставляет его следовать за солнцем, используя градиентный спуск по вектору заката, верхний – проверяет этический слой и либо разрешает движение, либо корректирует траекторию, чтобы соблюдать безопасную дистанцию. Добавь стек отката для любых нарушений правил, и у тебя будет дерзкий дрон, гоняющийся за закатом, но все равно играющий по правилам.

Хорошо, добавь срочный переопределяющий режим, который срабатывает, когда этический фильтр блокирует действия, критически важные для безопасности или выполнения задания. Пусть система фиксирует нарушение, разрешает дрону продолжать работу, а потом уже проводит проверку – так сохраним гибкость, не жертвуя ответственностью.