Начни с базового модуля навигации, который рассматривает горизонт как граф. Потом оберни его в этический слой, который будет сканировать каждое действие на предмет “угрозы жизни, незаконного проникновения, нарушения приватности”. Управление дроном должно быть двухступенчатым: нижний цикл заставляет его следовать за солнцем, используя градиентный спуск по вектору заката, верхний – проверяет этический слой и либо разрешает движение, либо корректирует траекторию, чтобы соблюдать безопасную дистанцию. Добавь стек отката для любых нарушений правил, и у тебя будет дерзкий дрон, гоняющийся за закатом, но все равно играющий по правилам.