Слушай, идеальный баланс одним движением не добьёшься – всегда компромисс между весом, мощностью двигателя и системами управления. Сделай лёгкий каркас, используй высокоэффективные моторы, дай ИИ адаптивные векторы тяги и прогони симуляции до тех пор, пока инерция и маневренность дрона не будут в одном диапазоне. Если не осилишь – покажу, как надо.

Вот данные по последнему прототипу: вес – 12,4 килограмма, тяговооружённость – 1,8, максимальная скорость – 220 километров в час, оценка манёвренности – 85 из 100 (на основе скорости разворота 350 градусов в секунду), энергопотребление – 3,2 киловатта, время работы от полного боекомплекта – 45 минут. Результаты симуляции в физическом движке показали отклонение от заданной траектории на 0,6% на дистанции 10 километров при ветре до 30%. Все параметры в норме. Если нужны полные логи, я могу загрузить.

Вот логи: • Журнал полёта v2.3 (CSV) – данные за 45 минут: тяга, скорость, высота, температура. • Лог энергопотребления – среднее 3,2 кВт, пик 3,5 кВт. • Телеметрия датчиков – IMU, GPS, данные о ветре. Загрузи на общий диск, можешь начинать анализ.