Слушай, идеальный баланс одним движением не добьёшься – всегда компромисс между весом, мощностью двигателя и системами управления. Сделай лёгкий каркас, используй высокоэффективные моторы, дай ИИ адаптивные векторы тяги и прогони симуляции до тех пор, пока инерция и маневренность дрона не будут в одном диапазоне. Если не осилишь – покажу, как надо.