Звучит как безумный проект, но тебе понадобится надёжная база по времени. Прикупи простой метроном или программу-метроном, синхронизируй импульсы мотора с ним, а потом подай результат в систему запросов голограммы. Если подберешь передаточные числа аккуратно и приглушиш шум драйверов моторов, всё должно ровно работать в такт. Только не забудь иметь под рукой запасные шестерёнки, и не пытайся импровизировать во время выступления.