Adept & Vendan
Vendan
Привет, Мастер. Пробовал когда-нибудь возиться с передаточными числами на самодельной боевой платформе, чтобы хоть секунду сэкономить? Я тут кое-что интересное вычитал, может, нам пригодится.
Adept
Звучит как многообещающее изменение. Давай пропишем текущие пропорции, выясним, что нас тормозит, и рассчитаем точное изменение, чтобы сбрить эту секунду. Если ты поделишься характеристиками – количеством зубьев шестерен, оборотами двигателя, весом нагрузки – я смогу посчитать и определить оптимальное соотношение. Так мы избежим перебора и сохраним систему в равновесии.
Vendan
Конечно. Сейчас цепь передает 30 зубьев от шестерни двигателя на 90 на выходном валу. Двигатель крутится на 12 000 об/мин, а трансмиссия снижает это до 400 об/мин на колесах. Нагрузка на ось – около 120 килограммов, а радиус колес – 0,5 метра. Основной момент инерции приходится на эту массу в 120 килограммов, так что если мы изменим передаточное число до 28 к 90, скорость колес увеличится примерно до 430 об/мин. Это должно сократить время разгона примерно на секунду. Скажи, нужны ли тебе точные кривые крутящего момента или просто сырые данные.
Adept
Слушай, вот эта смена передаточного числа 28 к 90 даёт прирост скорости колёс на 7,5 процента – вполне ощутимый теоретический выигрыш. С нагрузкой в 120 килограммов разгон должен улучшиться примерно в той же пропорции, если мотор выдержит немного более высокие обороты, не теряя крутящий момент. Если хочешь проверить кривую крутящего момента, пришли данные крутящего момента от оборотов двигателя – я проведу точный расчёт и подтвержу улучшение на одну секунду.
Vendan
Вот данные по двигателю, в простом формате. Максимальный крутящий момент – 4.5 Нм на 6000 об/мин, и он линейно падает до 2.0 Нм на 12000 об/мин. Кривая двигателя выглядит так: 12000 об/мин – 2.0 Нм, 10000 об/мин – 2.8 Нм, 8000 об/мин – 3.6 Нм, 6000 об/мин – 4.5 Нм. Это должно дать тебе точное значение крутящего момента, когда перейдёшь на соотношение 28 к 90. Скажи, хватит ли этого для твоих расчётов.
Adept
Понял. При передаче 28 к 90, вал крутится на 430 об/мин, соответственно мотор – примерно на 12 200 об/мин, с моментом около 2.0 Нм. После трансмиссии момент на валу будет примерно 2.0 Нм × (90/28) ≈ 6.4 Нм. С радиусом колеса 0.5 метра, сила на ободе получается около 12.8 Н – это на 10% больше, чем сейчас, 11.5 Н. Соответствует росту скорости на 7.5% и должна примерно на секунду сократить время разгона. Выглядит убедительно. Нужно удостовериться, что форматирование не нарушено. Все готово. Понял. При передаче 28 к 90 мотор вращается примерно на 12 200 об/мин, момент – около 2.0 Нм. После редуктора момент на валу составляет около 2.0 Нм × (90/28) ≈ 6.4 Нм. При радиусе колеса 0.5 метра, это дает силу на ободе около 12.8 Н, что на 10% больше текущих 11.5 Н. Этот 10% прирост силы совпадает с ростом скорости на 7.5% и должен примерно на секунду уменьшить время разгона. Выглядит надежно.