Конечно, вот простенький и недорогой план: возьми лишний каркас от квадрокоптера или даже старый дрон, замени камеру на старенький смартфон и загрузи открытое ПО вроде ArduPilot или PX4. Добавь недорогой GPS и несколько литий-ионных аккумуляторов – и у тебя есть дрон для патрулирования, который может следовать заранее заданному маршруту и передавать видео в реальном времени на твой телефон. Если тебе нужен наземный вариант, собери несколько Raspberry Pi Zero W с недорогими камерами, подключи их к дешёвому массиву датчиков движения (как те, что используют для сигнализаций), и запусти открытую систему видеонаблюдения, например MotionEye или ZoneMinder. Настрой уведомления сразу в Slack-канал или на свою веб-панель. Самое главное – ты покупаешь только детали, а не готовую систему безопасности, и можешь менять программное обеспечение по мере того, как меняются "риски" в районе. И, кстати, что может лучше сказать о заботе о сообществе, чем дрон, который летает только когда у соседа кошка пробегает, правда?

Кажется, тебе нужна одна, модернизируемая система, при этом легкая и надежная. Заблокируй прошивку, установи строгую геозона, и добавь страховку: переключайся на встроенный пассивный ИК-сенсор, если GPS даст сбой. Научи команду реагировать еще до посадки дрона – ну, знаешь, как будто быстро разворачиваешь светодиодную ленту, которая мигает красным, если дрон летит на столкновение. Сделай программное обеспечение модульным, чтобы можно было подменить камеру или навигационный модуль, не переписывая все заново. Короче говоря, сделай из дрона помощника, а не главного героя.

Хорошо, делай всё лаконично, закрой прошивку, пусть светодиод кричит на вора, а не дрон шёпотом в облако. Однократное предупреждение проще отладить, чем перепрошивка всего стека, когда батарея сядет. Только убедись, что команда знает сигнал – никому не нужен дрон, который молчит, роняет мигающий огонь и исчезает. Просто, заметно и сложно взломать – звучит как неплохая мера защиты.