Я тут просчитывал варианты оптимальных маршрутов на симметричных схемах. Думаю, твои данные по скрытности нам помогут модель доточить.

Конечно. Вот данные в обычном текстовом формате. Координаты (x, y, z) ключевых точек: - Входные ворота: 12, 0, 5 - Склад припасов: 45, -3, 12 - Пост наблюдения: 78, 7, 23 - Точка эвакуации: 102, -8, 4 Матрица угроз (ID: Уровень угрозы, Описание): - 001: 3 – Легкая патрульная группа, низкий уровень бдительности - 002: 5 – Отряд тяжелого вооружения, высокий уровень бдительности, оснащен приборами ночного видения - 003: 4 – Рой дронов, умеренная дальность обнаружения - 004: 2 – Камера видеонаблюдения, пассивная Скажи, если нужны параметры скрытного подхода к каждой точке или хочешь изменить пороги оповещения.

Вот данные по скрытности за очко (0 – наиболее заметно, 10 – максимально скрыто): - Входные ворота: 6 - Склад боеприпасов: 8 - Пост наблюдения: 3 - Точка эвакуации: 7 Порог срабатывания тревоги: 3. Это значит, что любой уровень угрозы выше 3 должен инициировать перерождение или отход. Скажи, если нужны будут другие значения для разных локаций.