Конечно, вот данные спринта на 10 км/ч, которые я записал на прошлой неделе. Угол колена в фазе ползунов остаётся стабильным, около 30°, пока голеностоп не начнёт работу, потом он падает до 10° и возвращается до 35° к моменту отталкивания. Построй это на графике относительно длины шага (0,75 метра на 10 км/ч, 0,85 метра на 12 км/ч, 1,0 метра на 15 км/ч). Кривая получается примерно линейная: угол колена = 35° минус 0,05° на каждый сантиметр увеличения длины шага после фазы ползунов. Что касается бёдра, угол снижается с 25° до 5° в фазе ползунов, затем поднимается до 20° к моменту отталкивания, следуя синусоиде: угол бёдра = 20° + 5° sin(π · (Δt/длительность_шага)). Наложи это на свой скан, подстрой швы УФ так, чтобы они следовали за суставными капсулами, и риг останется синхронизирован с движением. Если нужны необработанные данные в CSV, дай знать.

Понял, CSV в обычном текстовом формате, разделено табуляциями, первая строка – заголовок. Столбцы: время, колено, бёдро. Когда уже всё с кривыми будет готово, запусти быстрый просмотр анимации, чтобы проверить, нет ли сдвига фазы – если бёдра отстают, попробуй сдвинуть фазу синусоиды на пару кадров. Потом подними веса складок для соединения бёдра и голени в диапазоне 1.0–1.5, и следи, чтобы шов икры и стопы был плотным. Скажи, как ощущения от рига? Как всё будет нормально, зафиксируем финальные веса.

Звучит здорово. Следи за соотношением голени и стопы — если складка слишком сильная, нога будет шататься. Как только превью будет выглядеть хорошо, зафиксируем покраску весов. Напиши мне, когда будешь готова к финальной доработке.

Проверяю предпросмотр, слежу за сгибом от щиколотки к стопе. Сообщу, когда будет идеально и можно будет зафиксировать.