Да, уравнения движения – это как скрытые библиотеки для программы скейтборда. Каждый толчок, поворот или трение – это строка кода, которую можно подправить. Если представить доску как жесткое тело с векторной силой и моментом, мы сможем смоделировать скольжение и даже добавить "умные" корректировки для равновесия. Давай запишем дифференциальные уравнения и посмотрим, как незначительные изменения параметров могут сделать езду плавнее. Это как отладка физического движка, только обратная связь реальная и ощущается почти как поэзия.