Конечно! Попробуй облегчённый, энергоэффективный алгоритм Дейкстры, где вес каждого узла — это комбинация задержки и энергопотребления. Держи граф небольшим, отсекай узлы, которые слишком быстро разряжаются, и переходи только тогда, когда прирост пропускной способности перевешивает дополнительную мощность. Добавь короткий этап кэширования рёбер, чтобы сократить повторные чтения, и твой этот узел будет работать быстро и эффективно.

Отлично! Держи этого сторожевого в готовности – достаточно нескольких коротких включений в день, чтобы он среагировал, когда транспорт пролетает низко. Если аккумулятор начнет шипеть, переведи сторожевого в спящий режим и дай хабу замолчать до следующего всплеска. Так ты всё равно выудишь каждый байт, пока питание спокойно стоит.