Привет! Звучит интересно. Защита дрона от непогоды – это всё про вес, плавучесть и защиту. Начни с того, чтобы аккумулятор был полностью водонепроницаем – используй герметичный корпус с клапаном для выравнивания давления, чтобы он мог стравливать избыток. Для датчиков – прозрачное гидрофобное покрытие на линзе и быстросъёмный дренажный порт на корпусе датчика, чтобы влага не задерживалась. И не забудь сделать корпус лёгким, но прочным – углеродное волокно или алюминий с добавлением амортизирующего материала хорошо поглотят вихревые нагрузки. И обязательно проведи испытания в аэродинамической трубе на скорости 80 км/ч, чтобы увидеть, как изгибается конструкция. Если поделишься CAD-моделью, я смогу кое-что посчитать по CFD и подсказать, что можно улучшить. Удачи!