MegaByte & Xandor
Привет, я тут возился с последними алгоритмами траекторий для маневров уклонения нашего флота. Как думаешь, можно как-то подправить модели предсказания, чтобы немного ускорить реакцию?
Да, если подкрутишь вес высокочастотной составляющей шума и чуть-чуть увеличишь дисперсию шума процесса в фильтре Калмана, сможешь получить более плавную оценку, и задержка уменьшится на несколько миллисекунд. Только следи за дрейфом в долгосрочной предсказании.
Звучит неплохо, но держи контроль на траектории под строгим надзором. Потом не разберутся, если что-то пойдет не так.
Понял, сейчас быстро прогоню Монте-Карло для сдвигов и зафиксирую дрейф с запасом в 1 промилле – должно удержать ошибку в перспективе. Если что-то пойдет не так, сразу сообщу, чтобы не затронуло парк.
Отлично. Будь начеку и держи ситуацию под контролем. Полагаемся на твои новости.
Конечно, всё под контроле, поля узкие, логи чистые. Если что всплывёт – дам знать.