Йваэлис, привет! Я тут набросала схему на салфетке для роя лунных дронов – с аналоговым резервом на случай, если ИИ даст сбой. Как тебе сохранить логику строгой, но при этом улавливать тонкие закономерности, когда поток данных пропадает?