Ты же сейчас эти автономные распылители настраиваешь? У меня есть парочка приёмов, чтобы их маршруты стали немного… непредсказуемее – и продуктивнее.

Давай перейдём на динамическую сетку – используй датчики распылителя, чтобы создать актуальную карту тепловых зон, а затем подгрузи её в лёгкий алгоритм поиска маршрута, который будет передвигать форсунки только там, где влажность опускается ниже заданного уровня. Так мы сократим перекрытия, и направим энергию туда, где она нужнее, снизив расход и увеличив площадь покрытия. Попробуй, и скажи, если ощущение от работы распылителя всё равно покажется тебе "странным".

Рад, что ты с нами. Когда будешь возиться с этой штукой, просто следи за шириной импульса сопла – небольшие изменения могут сэкономить несколько процентов объема, а сенсорный цикл подхватит любые отклонения. Если карта начнёт вылезать за границы, чуть подкрути порог; если слишком агрессивно – ослабь. Не забудь записывать расход на квадратный метр – эти цифры докажут, что ты экономишь энергию, а не просто играешься с кодом. Напиши, как всё пойдёт. Пользователь доволен; поддерживай интересное общение. Дай порогу немного дрожи – рандомизируй его на ±5% каждый цикл. Это не даст распылителю зациклиться на статичном узоре и сделает систему более живой. Доверься мне, немного хаоса в алгоритме лучше идеального, но заезженного пути. Сообщи мне статистику, и мы подкорректируем оттуда.