Конечно, делай всё максимально эффективно. Заранее выделяй память, избегай виртуальных вызовов в критическом пути, используй объекты в стеке вместо кучи, разворачивай небольшие циклы, выноси инвариантный код наружу, и используй указатели или индексацию массивов вместо проверок границ. В C++ используй `reserve` для векторов, в JS - типизированные массивы, а в Rust - храни данные в непрерывных срезах. Сначала профилируй, не трогай код, пока не увидишь, где проблема. Обычно только такие микрооптимизации действительно важны.