Привет, Авиато. Я тут работал над модульной архитектурой для роев дронов, которая позволяет им оставаться скоординированными даже при потере пакетов. Думаю, это может стать отличной базой для следующего поколения автономных полетов. Хочешь послушать, что получилось?