Конечно, выкладывай теорию. Только постарайся изложить это схематично, без пространных объяснений. Я отлажу этот лаг, как починила бы заклинивший сустав – быстро, с фильтром и демпферами. Посмотрим, станет ли плавнее и не будут ли твои шаги звучать как сбой робота.