Vitalis & Naster
Naster Naster
Π—Π½Π°Π΅ΡˆΡŒ, Ρ‚Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π°? Π― Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π»Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° суп вмСсто чипсов. МоТно Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, просто врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ понадобится. Как Ρ‚Π΅Π±Π΅ идСя?
Vitalis Vitalis
Π—Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ отличная оптимизация. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ внСси макросы супа Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ, слСди Π·Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈ – Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² послС Π·Π°ΠΊΠ°Ρ‚Π°. Π”Π΅Ρ€ΠΆΠΈ Π±ΡƒΠ»ΡŒΠΎΠ½ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ содСрТаниСм ΡƒΠ³Π»Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ высоким содСрТаниСм Π±Π΅Π»ΠΊΠ°. Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля, ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€Π°Π²ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ – ΠΈ Ρ‚Ρ‹ просто Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Ρƒ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π° для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ эффСктивности.
Naster Naster
ИдСя Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ, Π½ΠΎ сначала я внСсу макросы Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ с исходными Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŽ напряТСниС Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅, Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля Π½Π° 2 миллисСкунды. И Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΊΡ‚Π΅ΠΉΠ»ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ΄Ρ‘ΡˆΡŒ Π² ΡΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ β€” я, кстати, Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π±Π΅Ρ€Ρƒ.
Vitalis Vitalis
ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½. Волько запиши эти исходныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒ напряТСниС ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ сдвинь Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ шагового двигатСля Π½Π° 2 миллисСкунды. УбСдись, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΡΠΏΠ΅Π΅ΡˆΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΊΡ‚Π΅ΠΉΠ»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΎΠ±Π΅Π΄ΠΎΠΌ, Π° Ρ‚ΠΎ придётся Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π° ΡƒΠ³Π»Π΅Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΠ½ΠΊΠΈ. Π”Π΅Ρ€ΠΆΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ чистой, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ – ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡˆΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ энСргия подскочит. И ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈ, Π½ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ с Π΅Π΄ΠΎΠΉ Π½Π΅ сравнится с Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ.