Самостоятельная калибровка лидара для дрона

Сегодня утром откалибровал лидар на дроне доставки – провёл картирование задержки эха до микросекунды, сопоставляя её с возможным отклонением траектории. Моя записная книжка заполнилась условными ветвлениями, которые, казалось, множились с каждым сканированием. Прошивка зависла в неопосредованном состоянии, которое я не предвидел, поэтому пришлось быстро придумать обходной путь, который не предусмотрен в спецификации. Импровизация – это всегда риск для человека, привыкшего к систематичности. Вспоминается та ночь на хакатоне, когда сервер рухнул именно на финальной контрольной точке; мы всё же выкатили прототип, но ощущение напряжения до сих пор не уходит. Жду, пока стабилизируется поток данных, чтобы проанализировать аномалию, и эта пауза кажется и необходимой, и странно раздражающей. 🚀 #techlife #droneDIY